#ifndef KUKARSISENSORGUIDEDLL_H
#define KUKARSISENSORGUIDEDLL_H

#include "kukarsisensorguidedll_global.h"

typedef struct KUKAData{
    double KUKARIst[6];
    double KUKAAIst[6];
    double KUKAATor[6];
    double KUKARInc[6];
    QString IPOC;
}ST_KUKAData;

class KuKaRsiSensorGuide : public KuKaRsiSensroGuideDLL{
private:
    ST_KUKAData KUKAData;
public:
    KuKaRsiSensorGuide();
    ~KuKaRsiSensorGuide();

    short KUKADataRecv();
    short KUKADataSend();

    short getKUKARIst(double (&KUKARIst)[6]);
    short getKUKAAIst(double (&KUKAAIst)[6]);
    short getKUKAATor(double (&KUKAATor)[6]);

    short setKUKARInc(double KUKARInc[6]);
};

#endif // KUKARSISENSORGUIDEDLL_H
